Scopul integrării tactile este de a optimiza trunchiul cerebral, de a relaxa reflexele defensive și de a deschide întregul sistem către o experiență sigură din care se pot contura încredere și dezvoltare sănătoasă. Baza pentru integrarea tactilă constă în două aspecte fundamentale. Primul aspect vizează exerciții ce implică simțul tactil și folosirea unor tehnici speciale MNRI care stimulează receptorii de la nivelul pielii. Al doilea aspect vizează funcționarea mai bună a sistemului nervos, crearea unei rețele de conexiuni între celulele nervoase (sinapse) și creșterea conexiunilor dintre structurile atipice care permit recuperarea parțială sau integrală a funcțiilor pierdute ale sistemului nervos și ale creierului.

Folosirea sistematică a tehnicilor de integrare tactilă MNRI asigură rezultate bune pentru stimularea și/sau normalizarea percepției tactile, reglarea tensiunii musculare, integrarea senzorială generalizată, activarea mecanismelor de integrare senzo-motorie și conștientizarea kinestezică. Aceste procese deschid legăturile creier-corp și canale noi de învățare pentru dezvoltare motorie, emoțională, socială și cognitivă.